北京大學(xué)的工科教育歷史悠久，1910年3月即組織了工學(xué)院（當時(shí)稱(chēng)工科分科大學(xué)），下設土木、礦冶兩個(gè)系（當時(shí)稱(chēng)門(mén)）。工學(xué)院從成立開(kāi)始就從高起點(diǎn)出發(fā)，立足于科技、交叉學(xué)科，著(zhù)眼于未來(lái)工程科學(xué)和新技術(shù)的發(fā)展方向，面向國家迫切需要及關(guān)系國家中長(cháng)遠經(jīng)濟發(fā)展的科學(xué)與技術(shù)研發(fā)。近年來(lái)，工學(xué)院在多個(gè)領(lǐng)域承擔國家重大科研項目，共負責和參與各類(lèi)項目900余項，其中，1級項目300余項，國家自然科學(xué)基金“創(chuàng )新群體”4支，教育部“創(chuàng )新群體”2支。

值得一提的是，這些年北大工學(xué)院智能控制實(shí)驗室在水下機器人領(lǐng)域不斷提高創(chuàng )新能力，以研發(fā)高精尖的水下機器人產(chǎn)品為目標，以推廣普及水下機器人應用為己任，不斷突破。因為科研的需要，北大于19年6月通過(guò)我司購入水下機器人三維運動(dòng)捕捉系統Miqus M5u一套。

Miqus M5u是全球創(chuàng )新研制運動(dòng)解析專(zhuān)家Qualisys公司旗下產(chǎn)品，Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專(zhuān)為水下使用而設計的閃光燈。每個(gè)鏡頭都經(jīng)過(guò)5Bar（40m)水壓測試。該系統與Qualisys其它動(dòng)作捕捉系統一樣能同步外接硬件。同時(shí)，QTM軟件充分支持鏡頭的所有先進(jìn)功能，能夠將3D和6DOF實(shí)時(shí)流傳輸到第三方應用程序中，并且，Qualisys開(kāi)創(chuàng )性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結合，也即“雙系統”設置，將兩者合為一個(gè)動(dòng)作捕捉系統。

相信在Miqus三維運動(dòng)捕捉系統的幫助下，北大工學(xué)院水下機器人的研究將會(huì )更加得心應手，同時(shí)有助于彰顯北京大學(xué)在智能機器人等前沿領(lǐng)域的雄厚實(shí)力。 贏(yíng)富儀器作為Qualisys公司在國內的代理，也致力于為廣大科研用戶(hù)提供先進(jìn)的光學(xué)運動(dòng)捕捉設備和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持服務(wù)。