聊城大學(xué)機械與汽車(chē)工程學(xué)院是聊城大學(xué)下設的25個(gè)學(xué)院之一，位于東校區孟真湖畔的篤行樓（5號教學(xué)樓）。學(xué)院始建于2003年，現有機械、機電、汽車(chē)、交通4個(gè)系，機械設計制造及其自動(dòng)化、機械電子工程、車(chē)輛工程、交通運輸4個(gè)本科專(zhuān)業(yè)，機械工程、車(chē)輛工程2個(gè)機械專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士點(diǎn)領(lǐng)域，新能源汽車(chē)、機器人、農產(chǎn)品智能分選3個(gè)研究所，以及1個(gè)山東省高等學(xué)校實(shí)驗教學(xué)示范中心——工程訓練中心。學(xué)院秉承“知行合一，守正出奇”的院訓，為國家培養了大批高素質(zhì)應用型工程技術(shù)人才。

論文名稱(chēng)：適配駕駛員預瞄特性的共駕型汽車(chē)人機轉向協(xié)同控制研究

研究目的：現在，汽車(chē)上安裝了一些更為高級的駕駛輔助系統來(lái)輔助駕駛員駕駛。比較常見(jiàn)的包括車(chē)道保持、行車(chē)輔助等輔助系統[16]。然而仍然會(huì )出現一些問(wèn)題，尤其是在雙駕雙控模式中，駕駛員與輔助系統一起操作方向盤(pán)完成轉向動(dòng)作，在這一過(guò)程中駕駛員與輔助系統的決策共同對車(chē)輛發(fā)揮作用，二者的操作意圖可能會(huì )不一致，此時(shí)如果無(wú)法判斷駕駛員的真實(shí)操作意圖，將影響輔助系統的決策。且駕駛員與輔助系統進(jìn)行協(xié)同駕駛的過(guò)程中，二者的轉向時(shí)機、轉向幅度的不同和人的誤操作，會(huì )使人機的決策產(chǎn)生沖突。

因此，在雙駕雙控模式下，如何結合駕駛員的預瞄特性提高駕駛輔助系統與駕駛

員的適配性，以及如何處理人機沖突提高車(chē)輛的安全性都是非常重要的課題。所以本文設計了駕駛員預瞄特性預測模型用于預測駕駛員預瞄距離以提高人機之間的適配性，同時(shí)設計懲罰因子以減小人機沖突，對適配駕駛員預瞄特性的共駕型汽車(chē)人機轉向協(xié)同控制展開(kāi)了研究。

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