水下運動(dòng)捕捉系統Qualisys Underwater提供適合于各類(lèi)環(huán)境的動(dòng)作捕捉攝像頭，包括室內、室外，甚至水下。水下光學(xué)動(dòng)作捕捉鏡頭，產(chǎn)品便攜、堅固、操作流暢。

Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專(zhuān)為水下使用而設計的閃光燈。每個(gè)鏡頭都經(jīng)過(guò)5Bar（40m)水壓測試。
該系統與Qualisys其它動(dòng)作捕捉系統一樣能同步外接硬件。同時(shí)，QTM軟件充分支持鏡頭的所有*功能，能夠將3D和6DOF實(shí)時(shí)流傳輸到第三方應用程序中。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.高速水下動(dòng)作捕捉
2.全高清水下視頻，幀率85fps
3.分辨率: 2, 4, 12 MP
4.低延遲 實(shí)時(shí)采集和輸出數據
5.IP68外罩水壓測試高達40m
6.內置大功率LED頻閃燈
7.含有千兆以太網(wǎng)和電源線(xiàn)
8.鋁制/不銹鋼和亞克力水下外罩
9.高達30米測量范圍

應用領(lǐng)域：

1.水中步態(tài)分析

廣角鏡頭能在小空間進(jìn)行近距離動(dòng)作捕捉，特別適用于水中步態(tài)分析。

水下運動(dòng)捕捉系統Qualisys Underwater能提供受試者運動(dòng)的客觀(guān)數據，在康復訓練中已使用數十年。同時(shí)，Qualisys Underwater適用于水下平板進(jìn)行的水中康復訓練。

2.游泳和運動(dòng)成績(jì)

研究人員在瑞典哥德堡 Chalmers University ，利用Qualisys系統分析游泳出發(fā)技術(shù)。

Qualisys水下系統用于研究游泳運動(dòng)員的運動(dòng)學(xué)數據，以提高專(zhuān)業(yè)動(dòng)作技術(shù)。這些動(dòng)作技術(shù)可能有效地縮短1/10秒，這足以改變金銀牌得主。使用水下系統可以研究轉身的每個(gè)細節，使用水上水下雙系統可以研究一個(gè)往返的所有階段，包括出發(fā)、入水、水中等階段，一直到15米處。

3.水下動(dòng)畫(huà)

Qualisys動(dòng)作捕捉系統的水下追蹤功能和實(shí)時(shí)骨骼解算功能，讓動(dòng)畫(huà)行業(yè)的水下動(dòng)作捕捉變?yōu)榭赡?！該系統支持多個(gè)對象的動(dòng)作捕捉，標記點(diǎn)、6DOF和骨骼等數據實(shí)時(shí)將流傳輸到第三方軟件。

4.同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨作為視頻記錄使用，也能與動(dòng)作捕捉鏡頭一起使用、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys所有型號的多鏡頭同步功能和Miqus水下視頻鏡頭的嵌入式MJPEG壓縮技術(shù)，全高清彩色視頻以85fps的速度從多個(gè)鏡頭傳輸到電腦中變得非常簡(jiǎn)單。

5.海洋領(lǐng)域動(dòng)作捕捉系統

在不同海浪、潮流和風(fēng)力條件下捕捉船舶運動(dòng)是流體力學(xué)實(shí)驗室或試驗場(chǎng)的基本任務(wù)。在這一領(lǐng)域，Qualisys擁有同時(shí)在水上水下進(jìn)行大空間的物體動(dòng)作捕捉的技術(shù)。
水上鏡頭系統為防護級別達IP67的7+鏡頭組成，可以選配Miqus Video鏡頭。水下鏡頭系統，如果是大空間選擇7+u鏡頭，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M(jìn)5u鏡頭組成。這兩個(gè)系統都可以選配Miqus水下視頻鏡頭，同時(shí)Migus水下視頻鏡頭也可以單獨使用。

6.準確定位和定向追蹤

在實(shí)驗期間，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統不需要連接到船舶。鏡頭通過(guò)船舶上輕量標記點(diǎn)迫蹤船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋轉角度的精度低至0.1，根據空間大小而有所不同。Qualisys能將剛體數據實(shí)時(shí)流傳輸到外部應用程序。

7.水上鏡頭

水上鏡頭防護級別達到IP67，意味著(zhù)可以將動(dòng)作捕捉系統長(cháng)期安裝在水槽或水池周?chē)?，無(wú)懼水花飛濺。
為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開(kāi)發(fā)出固定鏡頭校準程序。在使用主動(dòng)發(fā)光標記點(diǎn)的情況下，可以保持高達200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時(shí)，在較小的水槽中，該系統使用快速動(dòng)態(tài)棍狀校準程序。

8.水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅固的高分辨率鏡頭，適用于長(cháng)距離測量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便、視角廣，非常適合于小型水池和水槽，進(jìn)行短距離和中等距離的動(dòng)作捕捉。Qualisys水下鏡頭系統可用于追蹤自由運轉的水下航行器、拖曳水池中水下物體、纜繩、漁網(wǎng)和石油管道等水下物體的運動(dòng)。

9.水上和水下系統結合

Qualisys開(kāi)創(chuàng )性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結合，也即“雙系統"設置，將兩者合為一個(gè)動(dòng)作捕捉系統。

10.視頻同步

在水上和水下系統中添加同步和校準的視頻鏡頭，通過(guò)在圖像上疊加3D和6DOF數據，更直觀(guān)看到船舶運動(dòng)?；蛘?，將視頻鏡頭獨立使用。